اعمال جراحي مرتبط با فك كه بيشتر در اثر تصادفات و بعضا به دليل مشكلات ارثي و يا مادرزادي در افراد بوجود مي آيد از جمله اعمال جراحي مهم و حياتي و همچنين از جمله عمل هاي پر مراجعه كننده است. از طرف ديگر با توجه به اينكه صورت افراد تنها جايي است كه در نگاه اول افراد به آن توجه ميكنند و بعبارت ديگر مركز توجه افراد صورت افراد است، لذا توجه به زيبايي و همگوني اجزاي صورت امري اجتناب ناپذير است. بنابراين انجام اعمال جراحي مرتبط با فك يك جنبه مهم ديگر به نام زيبايي دارد. اما مشكل اصلي جراحان در اينگونه جراحي ها فيكس كردن فك پايين به بالا است كه امري مشقت بار براي جراحان و بيماران است. بنابراين طراحي وسيله اي كه بتواند موجب كوتاه شدن زمان عمل جراحي با بالاترين دقت و كيفيت و ارائه راه كاري يكپارچه براي تمام جراحان فك و صورت و دندان پزشكان گردد، باري بزرگ را از دوش جراحان رفع خواهد نمود. به همين دليل با مشاوره پزشكان متخصص و فعال در زمينه فك و صورت يك فيكس كننده خاص و كاملا ساده كه بر طرف كننده مشكلات جراحان و بيماران است، طراحي گرديد.

شست‌وشوي صحيح دندان‌ها يكي از مهمترين مسائلي است كه بايد مورد توجه جدي قرار بگيرد. با وجود انواع خميردندانها و نخ دندان‌هاي مختلف باز هم بيماري‌هاي مانند پوسيدگي دندان و خون ريزي بافت لثه به دليل استفاده از نخ دندان‌هاي معمولي و پيشرفته مشاهده مي‌گردد. به دليل اينكه فضاي داخل دهان بسيار محدود است، لذا احتمال اينكه دندانها بطور كامل با استفاده از مسواك و نخ دندانهاي معمولي پيشرفته (نشان داده شده است كه به علت اينكه كشيدن نخ دندان نسبت به مسواك زدن پيچيدگي و مهارت بيشتري مي طلبد استفاده از آن شيوع كمتري دارد) تميز نشوند، بسيار است. همچنين دو عمل مسواك زدن و نخ دندان زدن وقت بسياري را از فرد ميگيرد ضمن اينكه ماساژ دادن لثه‌ها به منظور بهتر كردن جريان گردش خون در لثه به منظور افزايش پايداري لثه‌ها، بوسيله اين ابزارها فراهم نمي‌گردد.همچنين دستگاهي كه قابل حمل باشد و بتواند سه عمل مسواك زدن، نخ دندان و ماساژ لثه را انجام دهد تا كنون وجود نداشته است. لذا با مطالعه بسيار در زمينه دندان و مشورت با دندانپزشكان متخصص تصميم گرفته شد تا " مسواك آبفشان همراه اتوماتيك " كه در عين سادگي، بتواند سه عمل مسواك زدن، نخ دندان زدن و ماساژ دادن لثه ها را با استفاده از جت آب ( و نه نخ دندان فيزيكي) انجام دهد (به منظور كاهش زمان تميز كردن دندان‌ها دو عمل مسواك و نخ دندان همزمان نيز انجام ميشود)، كه موجب مرتفع شدن تمام مشكلات ذكر شده در بالا مي‌گردد، طراحي و اختراع گردد.

از آنجايي كه رشد ميكروبها و قارچها و همچنين بوي بد پا در اثر نشستن پا يا شستن پاها با آب خالي متوقف نميشود، از اين رو در بلند مدت ميتواند موجب ايجاد صدمات جبران ناپذيري در پاها گردد. بنابراين براي از بين بردن كامل ميكروبها و قارچها لازم است كه پاها با آب و صابون ملايم مورد شست و شو قرار بگيرند تا هم بوي بد پا از بين برود و هم تمامي ميكروبها و قارچها. از طرف ديگر تمام اشخاص براي رفع پا درد نيز به relaxation پا در آب گرم به منظور بهتر شدن جريان گردش خون در پاها نيازمندند. به دلايل ذكر شده در بالا سيستم حمام پا طراحي گرديد.

يكي از مهمترين مسائلي كه بايد مورد توجه جدي قرار بگيرد شست‌وشوي صحيح دندان‌ها است. با وجود انواع خميردندانها و نخ دندان‌هاي مختلف باز هم بيماري‌هاي مانند پوسيدگي دندان و خون ريزي بافت لثه به دليل استفاده از نخ دندان‌هاي معمولي و پيشرفته مشاهده مي‌گردد. همچنين دو عمل مسواك زدن و نخ دندان زدن وقت بسياري را از فرد ميگيرد ضمن اينكه ماساژ دادن لثه‌ها به منظور بهتر كردن جريان گردش خون در لثه به منظور افزايش پايداري لثه‌ها، بوسيله اين ابزارها فراهم نمي‌گردد.امروزه با ظهور دستگاه هاي مختلف در زمينه دندان و دهان همچنان افراد دچار بيماريهاي لثه و دندان ميشوند. عدم داشتن اطلاعات كمي كافي در مورد پاكيزگي دندانها در حين تميز كردن آنها يكي از اين علتها است. لذا با مطالعه بسيار در زمينه دندان و مشورت با دندانپزشكان متخصص تصميم گرفته شد تا "دستگاه پاك كننده دندان" كه در عين سادگي، بتواند سه عمل مسواك زدن، نخ دندان زدن و ماساژ دادن لثه ها را با استفاده از جت آب ( و نه نخ دندان فيزيكي) انجام دهد (به منظور كاهش زمان تميز كردن دندان‌ها دو عمل مسواك زدن و نخ دندان بطور همزمان نيز انجام ميشود) و مهم‌تر از آن اطلاعات كافي براي تميز كردن دندانها را در اختيار شخص قرار دهد طراحي و اختراع گردد. بدين گونه ديگر در مورد تميز كردن دندانها مشكلي پيش نخواهد آمد

عمل جراحي بيني كه از جمله عمل‌هاي رايج است، در كشور ايران رتبه اول را در بين عمل‌هاي جراحي دارد، ازاين‌رو پرداختن به اثرات بعد از اين عمل ضروري است. اكثر بيماران از ورم‌هاي بيني كه بعد از انجام عمل جراحي بيني بوجود مي‌آيد، هراس دارند. بر اساس نتايج بدست آمده از عمل‌هاي جراحي بيني، برطرف شدن ورم‌هاي ناشي از عمل جراحي بيني از شش تا بيش از يكسال زمان مي‌طلبد. اما بيماران مي‌توانند با انجام صحيح ماساژ بيني، بر طرف نمودن اين ورم‌ها را تسريع كنند. معمولا پزشكان اعمال نيروي يكسان با استفاده از انگشتان شصت به دوطرف ناحيه يك سوم فوقاني بيني (قسمت استخواني) را در صورتيكه ورم دوطرف برابر باشد، توصيه مي‌كنند. اما بيماران نميتوانند بطور مساوي اين نيرو را فقط بوسيله انگشتان خود به دو طرف بيني وارد كنند. اندك خطايي در اعمال نيرو، ممكن است نتيجه عمل را بطور قابل توجهي تغيير دهد و موجب نارضايتي بيمار گردد. همچنين در برخي موارد با توجه به نوع عمل بيني ممكن است ورم يكطرف بيني از طرف ديگر آن بيشتر باشد و در اين حالت نيز بايد يك نيروي متناسب با ورم موجود در هر طرف بيني به بيني وارد شود كه انجام اين كار بوسيله بيمار بطور مناسب امكان پذير نخواهد بود. بنابراين براي رفع مشكلات مربوط به ورم‌هاي بيني مطابق با نظر پزشك معالج و آسودگي بيماران دستگاه تسكين دهنده ورم بيني طراحي گرديد

. تزريق مواد پركننده مانند ژل و چربي و يا تزريق سم بوتولينوم با مقدار دز كنترل شده جهت رفع چين و چروك هاي صورت جهت جوان سازي آن از جمله مواردي است كه طرفداران بسيار زيادي دارد. زيرا همواره افراد درصدد بدست آوردن زيبايي بيشتر و به طبع آن اعتماد بنفس بيشتر و به تعويق انداختن دوران ميانسالي و كهن سالي حتي بصورت مصنوعي هستند. با توجه به اينكه صورت افراد همواره در مركز توجه قرار دارد و بوجود آمدن چين و چروك ها موجب نارضايتي افراد ميگردد، لذا اغلب تزريق ها در ناحيه صورت انجام ميگيرد. براي حفظ تقارن صورت فرد تزريق ها بايد بصورت متقارن انجام شود، بطوريكه اگر اين تزريق ها بصورت متقارن انجام نشود موجب عدم تقارن در چهره فرد شده و بجاي عامل افزاينده زيبايي فرد موجب كاهش آن و بعضا بدتر شدن چهره فرد ميگردد. با توجه به اينكه پزشكان توصيه اكيد دارند كه عمل تزريق بايد توسط يك پزشك آگاه انجام گردد تا احتمال خطا در حين تزريق پايين بيايد، اما از اين واقعيت كه عمل تزريق به هر حال توسط يك انسان انجام ميگيرد و احتمال خطا در محل تزريق همچنان وجود دارد، نميتوان چشم پوشي كرد. ازاين‌رو دستگاهي طراحي گرديده است كه علاوه بر از بين بردن احتمال خطا در حين تزريق، موجب افزايش سرعت عمل پزشك و بنابراين كاهش مدت زمان تزريق نيز شده است

مهندسي بافت به معني ترميم و جايگزيني بافتهاي آسيب ديده است كه به تركيبي از سلولها، عوامل رشد و داربستهاي متخلخل نيازمند است. نانوالياف‌ها از انواع داربست‌هايي هستند كه مورد توجه زيادي قرار گرفته است. به منظور طراحي و ساخت داربست‌هاي نانوالياف ايده‌آل با روش الكتروريسي، ابتدا بايد پارامترهاي دخيل را شناخت و آنها را بهينه كرد. يكي از كاربردهاي نانوالياف ها پوشش دادن انواع زخم ها به منظور ترميم بافت است، اما عدم وجود نمونه قابل حمل اين دستگاه در داخل كشور با كاربري آسان بطوريكه يك كاربر (پرستار يا هر فرد ديگر) بتواند به سرعت از آن استفاده كند، يكي از مشكلات كنوني است. وجود يك دستگاه توليد كننده نانوالياف قابل حمل سبك در مواقع ضروري مانند سوختگي هاي پوستي ناشي از آتش سوزي ها و غيره بسيار ضروري است زيرا به سرعت و با استفاده از پوشش هاي نانوالياف ميتوان فرايند ترميم بافت را در محل وقوع حادثه شروع كرد و نيازي نيست تا بيمار به مراكز درماني منتقل شود و سپس مورد مداوا قرار گيرد. در طرح حاضر هدف طراحي و ساخت دستگاهي است كه بتوان نانوالياف ها را به سرعت و در محل (in vivo) توليد و استفاده كرد

انجام اعمال جراحي مختلف در جامعه كنوني با توجه به بروز بيماري هاي مختلف امري اجتناب ناپذير است و ايجاد ورم بعد از عمل جراحي از جمله پديده هايي است كه همواره بعد از عمل اتفاق ميفتد. در بين جراحي ها، جراحي بيني در ايران و كره در رتبه هاي اول قرار دارند كه ورم هاي ايجاد شده بعد از اين عمل جراحي به لحاظ حساسيت و زيبايي موجب نگراني بيماران ميشود. مدت زمان بهبود ورم هاي بيني با توجه به ژنتيك شخص معمولا بين شش تا يكسال زمان نياز دارد، اما بيماران مي‌توانند با انجام صحيح ماساژ بيني، بر طرف نمودن اين ورم‌ها را تسريع كنند. اگر ميزان ورم در دو طرف بيني يكسان باشد (احتمال اين مورد بسيار پايين است)، معمولا پزشكان اعمال نيروي يكسان به دو طرف ناحيه يك سوم فوقاني بيني (قسمت استخواني) را توصيه مي‌كنند. اما در هنگامي كه ميزان ورم در دو طرف بيني يكسان نباشد اعمال نيروي يكسان نتيجه مناسبي در بر نخواهد داشت و ممكن است موجب انحراف تيغه بيني كه بعد از عمل جراحي بسيار حساس شده است، گردد. در اين مواقع بايد نيروي متناسب با ميزان ورم به ورم وادر گردد تا تيغه بيني منحرف نشود كه براي بيمار بسيار مشكل است و يك متخصص بايد اينكار را انجام دهد. بنابراين نياز است تا دستگاهي كه قابليت تشخيص ميزان ورم بيني را دارد طراحي گردد و بدين منظور براي روبو ماساژور تشخيصي درماني ورم براي استفاده بعد از عمل جراحي طراحي گرديد..